Shintō Musō-ryū o jōdō, tem sua reputação ter sido inventado pelo grande Musō Gonnosuke Katsuyoshi. De acordo com esta tradição, Gonnosuke desafiou Musashi usando a bō, ou bastão longo, uma arma tida como de grande habilidade. Embora não haja nenhum registro do duelo fora da tradição oral do Shintō Musō-ryū, acredita-se que Musashi travou Gonnosuke bō em um bloco de duas espadas “X” (jūji-abóbada). Uma vez nesta posição, Gonnosuke não podia impedir que Musashi bloqueasse um contra-ataque, e Musashi poupou sua vida.
Gonnosuke retirou-se então a Shinto shrine para meditar. Após um período de purificação, de meditação, e de treinos, Gonnosuke acreditou ter recebido uma visão divina. Conforme a visão que teve, entendeu que encurtando o comprimento do bō de madeira de aproximadamente 185 cm a 128 cm (ou, nas medidas japonesas, quatro shaku, dois sol e um bu), poderia aumentar a versatilidade da arma, dando a lhe a habilidade de usar as técnicas criadas para a arma longa, a luta da lança e a swordsmanship. O comprimento da arma nova era mais longo do que tachi (espada longa) do período, mas curto bastante para permitir a reversão do fim impressionante do jô em espaços muito curtos. Gonnosuke poderia alterar as técnicas que se usou com Jô, dependendo do oponente que enfrentou, para se favorecer com muitas opções diferentes do ataque. Nomeou seu estilo Shintō Musō-ryū e desafiou Musashi outra vez.
Esta vez, quando Musashi tentou usar jūji-abóbada bloco no Jô, Gonnosuke conseguir rodar em torno da outra extremidade da arma (por causa do comprimento reduzido), forçando Musashi em uma posição onde tivesse que conceder a derrota. Retornando a cortesia que recebeu durante seu duelo precedente, poupou a vida de Musashi.
Esta pode ser uma origem fabricada da criação do jōjutsu, porque a tradição oral do Shintō Musō-ryū é a única menção deste duelo.
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