Nascido em 31 de março de 1928 na prefeitura de Ibaragi, Japão, começou a praticar o aikido em 1946 diretamente com o criador do Aikido, quando este residia em Iwama, tendo se mantido como seu discípulo direto até seu falecimento em 1969.Dirigia o Ibaragi Dojo em Iwama e era o guardião do templo Aiki, construído por Morihei Ueshiba em Iwama. Era shihan da Aikikai e detentor da faixa-preta 9° dan de Aikido.
Autor de diversos livros técnicos e fitas de instrução de Aikido, tinha um estilo cuja enfase consistia em deixar o oponente segurar firmemente para que o aikidoca pudesse desenvolver postura firme aliada à capacidade de relaxar e sair da imobilização sem fazer força.
Seu dojo era muito freqüentado por estrangeiros que lá viviam como uchi deshi. Graças aos laços com esses estrangeiros a presença de Saito sensei na Europa e Estados Unidos para seminários era muito solicitada. Esses mesmos estrangeiros nomearam o estilo como Saito sensei pratica aikido de Iwama ryu ou estilo Iwama.
Outro ponto forte no dojo de Saito sensei era a prática de aiki kenboken ou espada de madeira) e aiki jo (pratica com jo (prática com ou cajado curto).
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